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            紧凑型机器人焊接方案八

            • 紧凑型机器人焊接方案八
            • 产品概述
            • 性能特点
            • 技术参数

            紧凑型机器人焊接方案八由德国库卡机器人KR5arc AWP、机器人控制系统KRC2/KRC4、KUKA焊接电源MY arc bas 350、空冷焊枪及机器人两轴变位机HDK02组合而成,适用于汽车零部件、摩托车部件、五金、家电等薄板件的自动化焊接

             新一款弧焊机器人KR5 arc AWP,运动速度较快;
             平均无故障时间高达75000小时,超过8年;
             机器人控制柜可以互换使用,与机器人型号无关。这是与同行业中其它产品的显著区别;
             外部轴可以直接叠加、扩展;
             6维操作鼠标让示教编程工作变得简单;
             非锂电池供电,永久存储,不受开关机影响;
             电子式零位标定工具可以快速恢复零位数据,无人为误差;
             焊枪姿态自动保持,无需逐点示教姿态;

            KR5 ARC AWP 弧焊包配置表

            配置

            机器人

            KR 5 arc AWP

            控制柜

            KRC2/KRC4

            焊接电源

            MY arc 350

            焊枪

            42G/MET352

            两轴变位机

            HDK02

            选配

            弧焊软件包


            变位机焊接工装


            清枪站(含剪丝机构)

            BRG2000

            遮弧光围栏


            外部控制盒


             

            KR5 ARC AWP技术参数

            工作半径

            1411mm

            额定负载

            5Kg

            轴数

            6

            重复定位精度

            ±0.04mm

            控制柜型号

            KRC2

            重量

            ~127Kg

            防护等级

            IP54 IP 65 (手腕)

            噪音

            <75db

            安装方式

            地面、天花板

             

             

            控制系统-KRC2技术参数

            操作系统

            Windows/XP

            操作界面

            中文

            CPU

            2.0GHZ

            内存

            512RAM

            硬盘

            30G

            串口

            COM1、COM2 、COM3,9针或15针

            主板

            标准工业控制计算机主板,含PCI、ISA插槽以太网接口,可接入高速Internet

            控制总线

            多种标准工业控制总线,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等


             

            控制系统-KRC4技术参数

            示教器

            8.4#全彩触摸屏

            硬盘与内存

            30G/1G

            总线类别

            INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O

            接口

            USB

            额定输入电压

            AC3x400V±10%/49-61HZ

            额定输入功率

            7.3KVA

            噪音

            <67db

            防护等级

            IP54


             

            焊接系统-MY ARC bas 350 技术参数

            主电压/频率

            额定输入功率

            负载持续率

            电流范围

            电压范围

            焊丝

            直径

            防护等级

            绝缘等级

            重量

            外形

            尺寸

            3~380V±10%  /50HZ

            14.4KVA

            60%

            25~350A

            14~40V

            0.8、1.0、1.2、1.6

            IP21S

            H

            45Kg

            600mm X

            297mm X

            548 mm


             

            焊枪系统技术参数

            焊枪型号

            TBI 42G

            DINSE MET 352

            冷却方式

            空冷

            空冷

            暂载率 (混合气)

            250A/100%

            300A,100%

            暂载率(CO

            300A/100%

            350A/100%

            焊丝直径

            0.8mm-1.6 mm

            0.8mm—1.2 mm


            两轴变位机技术参数


            倾翻技术参数

            最大输出扭矩

            840NM

            最大倾翻速度

            24r/min

            倾翻角度

            ±135°

            重复定位精度

            ±1.5arcmin

            回转技术参数

            最大输出扭矩

            400NM

            最大偏心距

            200mm

            最大回转速度

            26r/min

            旋转角度

            ±185°

            重复定位精度

            ±1.5arcmin

            最大负载

            200kg


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