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        1. 紧凑型机器人焊接方案七

          • 紧凑型机器人焊接方案七
          • 产品概述
          • 性能特点
          • 技术参数

          紧凑型机器人焊接方案七由德国库卡机器人KR5arc AWP、机器人控制系统KRC2/KRC4、KUKA焊接电源MY arc bas 350、空冷焊枪及单轴机器人变位机HDM02双工位组合而成,适用于汽车零部件、摩托车部件、五金、家电等薄板件的自动化焊接

           新一款弧焊机器人KR5 arc AWP,运动速度快;
           平均无故障时间高达75000小时,超过8年;
           机器人控制柜可以互换使用,与机器人型号无关。这是与同行业中其它产品的显著区别;
           外部轴可以直接叠加、扩展;
           6维操作鼠标让示教编程工作变得简单;
           非锂电池供电,存储时间长,不受开关机影响;
           电子式零位标定工具可以快速恢复零位数据,无人为误差;
           焊枪姿态自动保持,无需逐点示教姿态; 

          KR5 ARC AWP 弧焊包配置表

          配置

          机器人

          KR 5 arc AWP

          控制柜

          KRC2/KRC4

          焊接电源

          MY arc 350

          焊枪

          42G/MET352

          单轴头尾架变位机

          HDV02

          选配

          弧焊软件包


          变位机焊接工装


          清枪站(含剪丝机构)

          BRG2000

          遮弧光围栏


          外部控制盒


           

          KR5 ARC AWP技术参数

          工作半径

          1411mm

          额定负载

          5Kg

          轴数

          6

          重复定位精度

          ±0.04mm

          控制柜型号

          KRC2

          重量

          ~127Kg

          防护等级

          IP54 IP 65 (手腕)

          噪音

          <75db

          安装方式

          地面、天花板

           

           

          控制系统-KRC2技术参数

          操作系统

          Windows/XP

          操作界面

          中文

          CPU

          2.0GHZ

          内存

          512RAM

          硬盘

          30G

          串口

          COM1、COM2 、COM3,9针或15针

          主板

          标准工业控制计算机主板,含PCI、ISA插槽以太网接口,可接入高速Internet

          控制总线

          多种标准工业控制总线,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等


           

          控制系统-KRC4技术参数

          示教器

          8.4#全彩触摸屏

          硬盘与内存

          30G/1G

          总线类别

          INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O

          接口

          USB

          额定输入电压

          AC3x400V±10%/49-61HZ

          额定输入功率

          7.3KVA

          噪音

          <67db

          防护等级

          IP54


           

          焊接系统-MY ARC bas 350 技术参数

          主电压/频率

          额定输入功率

          负载持续率

          电流范围

          电压范围

          焊丝

          直径

          防护等级

          绝缘等级

          重量

          外形

          尺寸

          3~380V±10%  /50HZ

          14.4KVA

          60%

          25~350A

          14~40V

          0.8、1.0、1.2、1.6

          IP21S

          H

          45Kg

          600mm X

          297mm X

          548 mm


           

          焊枪系统技术参数

          焊枪型号

          TBI 42G

          DINSE MET 352

          冷却方式

          空冷

          空冷

          暂载率 (混合气)

          250A/100%

          300A,100%

          暂载率(CO

          300A/100%

          350A/100%

          焊丝直径

          0.8mm-1.6 mm

          0.8mm—1.2 mm


           

           

          单轴变位机技术参数


          最大转速

          26r/min

          旋转角度

          ±185°

          最大输出扭矩

          400NM

          最大偏心距

          200mm

          重复定位精度

          ±1.5arcmin

          最大负载

          200kg


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