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              1. 紧凑型机器人焊接方案五

                • 紧凑型机器人焊接方案五
                • 产品概述
                • 性能特点
                • 技术参数

                紧凑型机器人焊接方案五由德国库卡机器人KR5arc AWP、机器人控制系统KRC2/KRC4、KUKA焊接电源MY arc bas 350、空冷焊枪及单轴机器人变位机HDM02双工位组合而成,适用于汽车零部件、摩托车部件、五金、家电等薄板件的自动化焊接

                新一款弧焊机器人KR5 arc AWP,运动速度快;
                平均无故障时间高达75000小时,超过8年;
                机器人控制柜可以互换使用,与机器人型号无关。这是与同行业中其它产品的显著区别;
                外部轴可以直接叠加、扩展;
                6维操作鼠标让示教编程工作变得简单;
                非锂电池供电,存储时间长,不受开关机影响;

                电子式零位标定工具可以快速恢复零位数据,无人为误差;
                焊枪姿态自动保持,无需逐点示教姿态; 

                KR5 ARC AWP 弧焊包配置表

                配置

                机器人

                KR 5 arc AWP

                控制柜

                KRC2/KRC4

                焊接电源

                MY arc 350

                焊枪

                42G/MET352

                单轴变位机(双工位)

                HDM02

                选配

                弧焊软件包


                变位机焊接工装


                清枪站(含剪丝机构)

                BRG2000

                遮弧光围栏


                外部控制盒


                 

                KR5 ARC AWP技术参数

                工作半径

                1411mm

                额定负载

                5Kg

                轴数

                6

                重复定位精度

                ±0.04mm

                控制柜型号

                KRC2

                重量

                ~127Kg

                防护等级

                IP54 IP 65 (手腕)

                噪音

                <75db

                安装方式

                地面、天花板

                 

                 

                控制系统-KRC2技术参数

                操作系统

                Windows/XP

                操作界面

                中文

                CPU

                2.0GHZ

                内存

                512RAM

                硬盘

                30G

                串口

                COM1、COM2 、COM3,9针或15针

                主板

                标准工业控制计算机主板,含PCI、ISA插槽以太网接口,可接入高速Internet

                控制总线

                多种标准工业控制总线,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等


                 

                控制系统-KRC4技术参数

                示教器

                8.4#全彩触摸屏

                硬盘与内存

                30G/1G

                总线类别

                INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O

                接口

                USB

                额定输入电压

                AC3x400V±10%/49-61HZ

                额定输入功率

                7.3KVA

                噪音

                <67db

                防护等级

                IP54


                 

                焊接系统-MY ARC bas 350 技术参数

                主电压/频率

                额定输入功率

                负载持续率

                电流范围

                电压范围

                焊丝

                直径

                防护等级

                绝缘等级

                重量

                外形

                尺寸

                3~380V±10%  /50HZ

                14.4KVA

                60%

                25~350A

                14~40V

                0.8、1.0、1.2、1.6

                IP21S

                H

                45Kg

                600mm X

                297mm X

                548 mm


                 

                焊枪系统技术参数

                焊枪型号

                TBI 42G

                DINSE MET 352

                冷却方式

                空冷

                空冷

                暂载率 (混合气)

                250A/100%

                300A,100%

                暂载率(CO

                300A/100%

                350A/100%

                焊丝直径

                0.8mm-1.6 mm

                0.8mm—1.2 mm


                 

                单轴变位机HDM02 技术参数


                最大转速

                26r/min

                旋转角度

                ±185°

                最大输出扭矩

                400NM

                最大偏心距

                200mm

                重复定位精度

                ±1.5arcmin

                最大负载

                200kg


                联系我们PRODUCT INTRODUCTION

                联系人:王小姐

                电话:0512-57328118

                网址:www.huahengweld.com

                地址:江苏省苏州市昆山市吴淞江北路99号

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