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        1. KR16L6 机器人

          • KR16L6 机器人
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          • 产品概述
          • 性能特点
          • 技术参数

          库卡 KR16L6机器人由肘节式结构的KR6L6型机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。

          KR16L6 机器人

          低负荷机器人的长臂专家
          大大增加了低负荷应用下设备可达性


               结     构

          垂直多关节形(6自由度)

           

          单轴最大 
          动作范围

          轴1(回旋)

          ±185o

          轴2(上臂)

          +35 o,-155 o

          轴3(下臂)

          +154 o,-130 o

          轴4(手腕回旋)

          ±350 o

          轴5(手腕摆动)

          ±130 o

          轴6(手腕回转)

          ±350 o

           

          单轴最大 
          运动速度

          轴1

          156 o /s

          轴2

          156 o /s

          轴3

          156 o /s

          轴4

          335 o /s

          轴5

          335o /s

          轴6

          647 o /s

          工作半径

          1911 mm

          重复定位精度

          ±0.1mm

          负载质量

          轴6最大荷载6 kg

          装机容量

          6 kW

          重量

          240 kg

          安装方式

          直立/倒挂

          防护等级

          IP54

          详细技术参数请参见技术图示


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          联系人:王小姐

          电话:0512-57328118

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