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          • KR16 机器人

            • KR16 机器人
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            • 产品概述
            • 性能特点
            • 技术参数

            库卡 KR16机器人由肘节式结构的KR6型机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。

            KR16 机器人

            用途广泛、应用灵活
            适合加工工业的绝大多数应用领域


                   结     构

            垂直多关节形(6自由度)

             

            单轴最大 
            动作范围

            轴1(回旋)

            ±185o

            轴2(上臂)

            +35 o,-155 o

            轴3(下臂)

            +154 o,-130 o

            轴4(手腕回旋)

            ±350 o

            轴5(手腕摆动)

            ±130 o

            轴6(手腕回转)

            ±350 o

             

            单轴最大 
            运动速度

            轴1

            156 o /s

            轴2

            156 o /s

            轴3

            156 o /s

            轴4

            330 o /s

            轴5

            330o /s

            轴6

            615 o /s

            工作半径

            1610 mm

            重复定位精度

            ±0.1mm

            负载质量

            轴6最大荷载16 kg

            装机容量

            6 kW

            重量

            235 kg

            安装方式

            直立/倒挂

            防护等级

            IP54

            详细技术参数请参见技术图示


             


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